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驅(qū)動輪是個主動件，它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。它通過齒輪和履帶嚙合，將側(cè)減速器傳來的動力傳給履帶而使坦克運動。誘導(dǎo)輪（引導(dǎo)輪）是個從動輪，履帶軌鏈總成維修，用來誘導(dǎo)和支撐履帶，并與履帶調(diào)整器一起調(diào)整履帶的松緊程度。它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成。托帶輪主要用來托著上支履帶，沒有這種托帶輪，履帶就會發(fā)生撞擊。托帶輪軸的一端，牢固地固定在車體上。由于托帶輪直徑比負(fù)重輪小，其軸承的轉(zhuǎn)速卻高得多，然而它只支撐上支履帶，即履帶重量的1/3，以減少履帶的振蕩。

“四輪一帶”中的四輪指的是驅(qū)動輪，導(dǎo)向輪，支重輪，托輪，一帶指的是履帶。它們直接關(guān)系到挖掘機的工作性能和行走性能，履帶軌鏈總成廠家，其重量及制造成本占到了挖掘機制造成本的四分之一。

分類：有整體式和組合式兩種。整體式履帶是履帶板上帶嚙合齒，趨勢與驅(qū)動輪嚙合，履帶板本身成為支重輪等輪子的滾動軌道。特點：制造方便，但是磨損快。挖掘機多用組合式特點是，節(jié)距小，繞轉(zhuǎn)性好，挖掘機的行走速度快。使用壽命長。所用材為的履帶板的材料多是重量輕，強度高，結(jié)構(gòu)簡單和價格便宜的軋制板。有單筋，雙筋，三筋等數(shù)種。的挖掘機多采用三筋。特點是：筋的高度小，履帶軌鏈總成，履帶板的強度大。運動平順，噪音小。履帶板上一般有四個連接孔，中間還有兩個清泥孔，用來自動清除粘土。相近的兩個履帶板之間有搭接的部分，防止中間夾進石塊造成損壞。在濕地上的挖掘機可用三角形的履帶板，其橫斷面為三角形，可將松軟的地面壓緊，提高了支撐能力。

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