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上部轉臺與下部行走機構之間用回轉支承相連接，回轉支承分上、下兩部分， 其驅動通過回轉馬達及其減速機構來完成?；剞D馬達、回轉減速機構及回轉支承外座圈用螺栓固定在上部回轉平臺上。

回轉支承內座圈與內齒圈固定在底架上，當回轉減速機構輸出小齒輪繞自身軸線 轉動時，同時會繞回轉中心作行星轉動，從而帶動上部轉臺轉動，其詳細結構形式及動作原理后文將作進一步描述。

履帶式行走部分為通常的四輪一帶，其直駛和轉向由兩側的行 走馬達總成獨立驅動。

對于輪胎式單斗液壓挖掘機，除了其行走機構與履帶式不同外，一般還裝有支腿，作業(yè)時支腿放下，以擴大整機與地面的接觸面積，

提高作業(yè)時的穩(wěn)定性。此外，為了提高傳動效率和速度，某些輪胎 式行走機構采用機械式傳動方式，動力通過中央垂直傳動軸傳遞至回轉平臺下部，再通過后續(xù)的水平傳動軸到達驅動橋和車輪。對輪胎式液壓挖掘機，除上述機械行走傳動機構外，還有液型和機械 液壓型行走傳動機構，對其結構和原理后文將有詳細介紹。

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