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轎車AWD系統(tǒng)實(shí)際上是驅(qū)動(dòng)力分配控制方式的四輪驅(qū)動(dòng)，它利用電腦和各種不斷改進(jìn)的傳感器，不斷判斷輪胎對地 面的動(dòng)態(tài)附著力和司機(jī)的駕駛意圖，積極控制汽車差速器的差動(dòng)狀態(tài)，平衡各輪的驅(qū)動(dòng)力，優(yōu)化汽車的各項(xiàng)性能。典型的轎車AWD系統(tǒng)主要由前后輪驅(qū)動(dòng)裝置、傳感器、電控單元、分動(dòng)器和液壓裝置等組成。控制系統(tǒng)的控制原理，在前后輪之問布置一個(gè)濕式多片離合器，在汽車行駛過程中，使用電腦控制液壓系統(tǒng)的油壓，適應(yīng)汽車的行 駛狀態(tài)將驅(qū)動(dòng)扭矩分配到前后車輪上去。

AWD可以全時(shí)段實(shí)現(xiàn)操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分配了更少的牽引力，所以會(huì)更少發(fā)生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，驅(qū)動(dòng)輪更少打滑。顯然四輪驅(qū)動(dòng)會(huì)帶來更高水平的牽引和操控，因?yàn)闋恳κ潜?個(gè)車輪而不是2個(gè)車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC。全時(shí)AWD轎車會(huì)產(chǎn)生中性的轉(zhuǎn)向傾向，這要得益于4個(gè)車輪共享牽引力。事實(shí)上，還與重量分布相關(guān)，而通常全時(shí)AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度。AWD轎車有些是全時(shí)四驅(qū)，而有些平時(shí)是前輪或后輪驅(qū)動(dòng)，只有在車輪打滑時(shí)才變?yōu)樗尿?qū)。今天競爭的壓力已使更多的汽車廠商制造了不同級別的AWD轎車。那么AWD是的驅(qū)動(dòng)方式嗎？并不準(zhǔn)確，因?yàn)樗黾恿酥亓亢蛷?fù)雜性及增加了成本，AWD會(huì)比2WD多消耗燃油，一般AWD系統(tǒng)會(huì)比2WD重50～100kg，即使是一般品牌售價(jià)也要增加2000美元.

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       禁止不當(dāng)?shù)母咚傩熊?。高速行駛的履帶行走機(jī)構(gòu)，將使銷套與驅(qū)動(dòng)輪、履帶節(jié)與引導(dǎo)輪、履帶節(jié)與支重輪等在沖擊負(fù)荷下互相撞擊，造成驅(qū)動(dòng)輪齒面、銷套外圓、引導(dǎo)輪踏面、支重輪踏面、履工機(jī)商城帶節(jié)踏面過早磨損，還會(huì)造成銷套和履帶板開裂、支重輪凸緣損壞、履帶節(jié)銷斷裂；此外，沖擊力還會(huì)使履帶架、主車架的底盤零件產(chǎn)生裂紋、彎曲或斷裂。因此應(yīng)盡可能地避免在高速擋下急轉(zhuǎn)彎。四輪一帶

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